2014年5月31日 星期六

洛比 第九期 ROBI VOL.09

本期主要組裝右前臂,先將洛比 第七期 ROBI VOL.07的右前臂護蓋,後接著開始組裝右前臂的零件,基本上按圖組裝沒有太大的問題。組裝後,千萬不要將馬達線連接到測試板測試,因為測試板為左右轉動的測試,但手臂僅能單向來回轉動(另一邊被機構限位住),測個幾次(約莫第三次或第四次)後馬達就會失步而導致無法動作,需要將手臂的關節部位拆開讓馬達來回轉動後才恢復正常。

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1. Robi 洛比機器人
2. ROBI 各期封面

洛比 第八期 ROBI VOL.08

本期包裝依然維持先前低成本包裝,裡面附的零件也是很少,一顆伺服馬達、一片耳飾板及螺絲。
拆取包裝時要注意,因為背面夾書很軟而導致伺服馬達掉出來,摔下去的當下還真心疼。
將泡棉連貼上馬達線的過程就跟洛比 第三期 ROBI VOL.03一樣,至於裝上馬達就和洛比 第四期 ROBI VOL.04一樣而不多述了,但馬達蓋就不用鎖回去了,因為下一期還需再拆開。我是一次收到第八期及第九期,但沒注意就把馬達蓋鎖回去,之後又拆開。另外,我收到這顆馬達的電路板與馬達蓋有點緊,在拆開的過程中差點將電路板整個拔出,所以要小心一點。
最後是測試馬達動作及設定ID,測試馬達動作就跟洛比 第六期 ROBI VOL.06所述一樣,而設定ID則因每次馬達使用在ROBI部位而定,此次馬達使用在右前臂故ID為18,步驟為將馬達連接測試板後打開電源,一開始馬達ID為出廠值01,先按測試版上的UP按鍵直到10及8的燈號亮起後,長按Test/Set按鍵三秒鐘後10及8的LED會開始閃爍,緊接著恢復為長亮卽完成設定。

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2014年5月17日 星期六

洛比 第七期 ROBI VOL.07

本期包裝依然是低成本包裝,零件也是相對簡單,零件包含左耳及耳內飾片、電線及右前臂護蓋。
首先將洛比 Robi 第四期完成組裝的右耳、頭部及洛比 Robi 第五期完成的身體拿出來。再來將本期的左耳及耳內飾片組裝完後,分別將左耳與右耳組裝上頭部,即完成本期的組裝工作了。
最後將頭部與身體連結後,按下測試按鈕就可以看到ROBI的頭來回轉動,還真是有一點小小的感動。


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洛比 第六期 ROBI VOL.06

本期的包裝盒非常薄,內包裝如第五期開始的低成本包裝,幾片厚紙板挖洞後再裝入零件,這樣的包裝我個人是可以接受但是所節省的成本應該反映在售價上!!
言歸正傳,本期的零件共有電池盒、電線及螺絲,算是非常簡單,相對售價而言就有點寒酸了。本期的組裝也是相對上簡單許多,首先拿出洛比 Robi 第三期的測試板(Servo tester V2)及先前ROBI身體,將測試板(Servo tester V2)裝在洛比 Robi的身體背部,再將電池盒裝上,接著將電源線及伺服馬達線連接測試板,這樣就完成組裝的工作了。
接下就是測試測試板(Servo tester V2)及伺服馬達功能是否正常,請參考文章後面的影片。

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2014年5月3日 星期六

洛比 第五期 ROBI VOL.05

本期比較簡單,主要將本期的左臂護蓋與洛比 Robi 第三期的右臂護蓋及圍巾、洛比 Robi 第四期的伺服馬達組合在一起後,再將後側護蓋組裝上去即可,組後側護蓋時要將馬達電線要從旁邊小洞出來。

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洛比 第四期 ROBI VOL.04

本期主要將前期頭部護蓋、頭部框架與這一一期的後頸部護蓋組裝,另外將右耳內側護蓋組裝至洛比 Robi 第一期的右耳內側,最後將伺服馬達的下蓋拆除並裝上Robi 第三期所組裝的線後再將伺服馬達護蓋(頸部支架用的)裝置回伺服馬達。在裝置電線時要注意連結器並不是一般橫向插拔式連結器,而是直接押入式連結器,一開始也是用錯誤的方式而導致裝不上去,後來看說明書後才知道是直接押入並感覺到"卡"一聲即可。

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