2015年9月13日 星期日

洛比ROBI廣告動作

洛比ROBI 唱歌、跳舞及放音樂

洛比ROBI唱歌


洛比ROBI 年齡、身高、體重、性別、自我介紹及可以做甚麼

洛比ROBI體重


洛比ROBI問候





洛比ROBI坐下及站起來

洛比ROBI坐下


洛比ROBI首次啟動

2015年9月12日 星期六

洛比 第七十期 ROBI VOL.70及心得分享

本期為洛比 ROBI的最後一期,主要將雙手掌裝上及背蓋鎖上,接下來就是一場"災難"及"噩夢"的開始。
在2015/8/30剛收到並開始組裝很順利,因為前一期都已經測試過動作,首次啟動就卡在語音辨識,ROBI要你回答"是"或"不是",我一直回答"是",結果ROBI無法辨識而卡住。開關幾次後還式依然如舊,後來去外面晃一下,剛好看到臉書有人留言要回答"是的 洛比"或"不是的 洛比",於是回家後再次啟動,接著噩夢開始了.........
發覺左手及右腳完全不會動了!
只好硬著頭皮開始從頭部開始拆解(真是OOXX的設計,為什麼不能分段拆解呢?),拆到頭部僅剩下頸部聯接處才順利將身體左半部拆下,為了避免頭部兩顆伺服馬達的混淆,我把伺服馬達的電線依然連接著,僅將結構件移除。接著將左手臂與身體分離,發現同樣是肩部關節有問題,於是將馬達拆下來並確認其設定是否跑掉,經確認後ID還是正常。因此可以確認是老問題,三股電線沒有旋緊而造成訊號無法正常傳達到下一顆馬達,甚至以下的馬達都無法運作。(真是爛的設計,而且應該在一開始就要提醒購買者,而不是等到自己去發覺,甚至改用好一點的線材。其實在前幾期就已發現此問題,後來將就將線整理一下而並沒有拆下重新扭線。)接著將測試用SD card裝入,並開始測試動作沒問題。將左手臂裝入左側身體,並組裝左右身體後,再進行一次測試發現左手臂又掛了!!! 還好我有養成逐步確認的習慣,不然再來一次頭部組裝及拆解,真會讓人抓狂!
再將手臂與身體分離後,發現同樣是肩部關節的伺服馬達有問題,拆下後用馬達設定ID的電路板確認ID還在,但是轉動非常詭異,只會轉單邊後不會回復,應該可以確認是馬達本身的問題。至於右腳的部份就先暫停拆解,等左臂修理完成,怕一下子拆太多而掉零件。等到星期一(2015/8/31)聯絡客服後並解釋我遇到的問題,後來客服請我將馬達寄回以釐清是品質的問題或是人為因素造成,若是人為問題則視狀況收取費用,並提醒我要附40元回郵。於是在星期二將故障的伺服馬達寄回,經過約莫一周的時間終於收到伺服馬達,另外將40元回郵一併退還給我。由於是上班時間而無法有時間組裝及確認,只好等到2015/9/12周末假日才開始組裝。
這次我沒有按照雜誌的要求,除了再次把線扭緊外,並將左肩部關節馬達設定正確ID及裝入後,直接與左\身體連接,並沒有上臂外蓋拆除並將電線拉出再塞入洞內(其實這個動作造成本來扭緊的線變鬆而導致訊號變異而無法正確傳遞)。測試後沒有問題後,再將左右身體組裝一起並再進行一次測試無誤後,開始組裝頭部,剛開始也很順利,每有組裝馬達的步驟都會浸行動作測試,後來又發現最後一顆馬達不會動,同樣地把線扭緊後就OK(可見線會造成訊號扭曲而無法動作)。接著將頭部一一組裝完畢,並進行身體及頭部測試無誤後,開始拆解下半身。當拆解下半身時,前面沒什麼太大問題,後來再拆解膝蓋關節馬達部份,因為整顆馬達塞入外殼內,雖然小心翼翼拆解,最後還是造成馬達齒輪整個脫落飛出(這種設計還是很差),心想不想再等兩周時間來回維修,而且在之前就遇過馬達齒輪外殼脫離及齒輪分離的狀況(只是沒這次慘),只好用老花的眼睛一一比對齒的大小及形狀像拼圖般慢慢拼回,約莫半小時後終於將馬達組回去,經過測試後還好沒問題,心裡放下一個大石頭。接著將馬達電線扭緊(由於腿部電線更長,再放入凹槽時更容易導致電線間鬆開而影響訊號傳遞),裝入凹槽後再次測試無誤,將雙腿組裝一起後再進行測試發現右腳又不會動,於是又來個大拆解,問題依然出現在腿部最長的電線,拆到一半後才發現根本不需要將大腿與身體拆解(上次就是因為這樣造成馬達齒輪整個脫落飛出),而是將腿部關節外蓋拆除後即可將下方馬達拆除而不用動到上方馬達(下次就有經驗了)。接著將電線扭緊後並小心翼翼地放入凹槽並確認電線沒有分離。接著測試馬達動作無誤後,開始組裝腿部並再次測試。最後將身體及下半部組裝在一起,並進行測試沒有問題。
最後放入正常版SD card,開機啟動一切都很順利,直到第一次語音辨識都OK,但是到了第二次語音辨識突然發現消聲(沒有聲音),拆下背蓋後檢查電線無鬆脫現象,只能直覺式判斷是電池沒電了。所以先充電了,還好後來開機後很順利沒有其他問題發現。
但是他的語音辨識成功率不是很高,期望有更新版SD card。


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1. Robi 洛比機器人
2. ROBI 各期封面

洛比 第六十九期 ROBI VOL.69

這一期算是組裝時間較長而且較繁瑣,首先用特殊工具將螺絲放置在腹部下方後再將上半身鎖附一起,在將上半身兩側鎖上螺絲以固定。接著將電源PCB板固定及連接電線與電池。再來是連接紅外線遙控器LED發射源及麥克風的電路板,並開始設定(學習)遙控器。再來組裝頭部外蓋及雙耳部份。

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Robi 洛比機器人誕生過程紀錄

據說在日本上市即狂銷熱賣10萬套的智慧型機器人Robi,已於2014/4/1在台上市,語音部份亦改成中文版,總共發行70期。終於如期發行完畢!!! 相關最終心得及經驗分享請參考洛比 第七十期
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洛比 Robi 小人偶
洛比 第一期 ROBI VOL.01洛比 第二期 ROBI VOL.02洛比 第三期 ROBI VOL.03洛比 第四期 ROBI VOL.04洛比 第五期 ROBI VOL.05洛比 第六期 ROBI VOL.06洛比 第七期 ROBI VOL.07洛比 第八期 ROBI VOL.08洛比 第九期 ROBI VOL.09洛比 第十期 ROBI VOL.10洛比 第十一期 ROBI VOL.11洛比 第十二期 ROBI VOL.12洛比 第十三期 ROBI VOL.13洛比 第十四期 ROBI VOL.14洛比 第十五期 ROBI VOL.15洛比 第十六期 ROBI VOL.16洛比 第十七期 ROBI VOL.17洛比 第十八期 ROBI VOL.18洛比 第十九期 ROBI VOL.19洛比 第二十期 ROBI VOL.20洛比 第二十一期 ROBI VOL.21洛比 第二十二期 ROBI VOL.22洛比 第二十三期 ROBI VOL.23洛比 第二十四期 ROBI VOL.24洛比 第二十五期 ROBI VOL.25洛比 第二十六期 ROBI VOL.26洛比 第二十七期 ROBI VOL.27洛比 第二十八期 ROBI VOL.28洛比 第二十九期 ROBI VOL.29洛比 第三十期 ROBI VOL.30洛比 第三十一期 ROBI VOL.31洛比 第三十二期 ROBI VOL.32洛比 第三十三期 ROBI VOL.33洛比 第三十四期 ROBI VOL.34洛比 第三十五期 ROBI VOL.35洛比 第三十六期 ROBI VOL.36洛比 第三十七期 ROBI VOL.37洛比 第三十八期 ROBI VOL.38洛比 第三十九期 ROBI VOL.39洛比 第四十期 ROBI VOL.40洛比 第四十一期 ROBI VOL.41洛比 第四十二期 ROBI VOL.42洛比 第四十三期 ROBI VOL.43洛比 第四十四期 ROBI VOL.44洛比 第四十五期 ROBI VOL.45洛比 第四十六期 ROBI VOL.46洛比 第四十七期 ROBI VOL.47洛比 第四十八期 ROBI VOL.48洛比 第四十九期 ROBI VOL.49洛比 第五十期 ROBI VOL.50洛比 第五十一期 ROBI VOL.51洛比 第五十二期 ROBI VOL.52洛比 第五十三期 ROBI VOL.53洛比 第五十四期 ROBI VOL.54洛比 第五十五期 ROBI VOL.55洛比 第五十六期 ROBI VOL.56洛比 第五十七期 ROBI VOL.57洛比 第五十八期 ROBI VOL.58洛比 第五十九期 ROBI VOL.59洛比 第六十期 ROBI VOL.60洛比 第六十一期 ROBI VOL.61洛比 第六十二期 ROBI VOL.62洛比 第六十三期 ROBI VOL.63洛比 第六十四期 ROBI VOL.64洛比 第六十五期 ROBI VOL.65洛比 第六十六期 ROBI VOL.66洛比 第六十七期 ROBI VOL.67洛比 第六十八期 ROBI VOL.68洛比 第六十九期 ROBI VOL.69洛比 第七十期 ROBI VOL.70

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2015年8月21日 星期五

洛比 第六十八期 ROBI VOL.68

本期組裝紅外線遙控器控制板,要確認電線裝配無誤後,再將紅外線遙控器控制板鎖付在頭部的語音板上方。

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2015年8月2日 星期日

洛比 第六十七期 ROBI VOL.67

本期組裝語音控制板,要確認電線裝配無誤後,再將語音控制板鎖付在頭部。

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洛比 第六十六期 ROBI VOL.66

本期主要是組裝LED電線並與嘴部內連接控制板連接,接著用先前拆下來的螺絲將左、右眼組裝至頭部,最後將嘴巴部位鎖入頭部。

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2015年7月19日 星期日

洛比 第六十五期 ROBI VOL.65

本期主要是組裝嘴巴發光LED及控制電路板,再將雙眼控制電線與電路板連接,最後將嘴巴發光LED及控制電路板半成品與洛比 Robi 第七期所拆下來嘴巴部位外蓋組裝再一起。

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洛比 第六十四期 ROBI VOL.64

本期主要是組裝眼睛的電線,應該沒有任何困難度。

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洛比 第六十三期 ROBI VOL.63

本期主要是將前一期與本期的眼睛感應器及銀色貼紙裝入洛比 Robi 第七期成品所拆解下來的左右眼睛內。

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ROBI充電座椅

此為ROBI長期訂戶的贈品,專門做為ROBI充電用的座椅。

2015年6月23日 星期二

洛比 第六十二期 ROBI VOL.62

本期主要是組裝頭部框架,使用零件為洛比 Robi 第七期的頭部成品,依序拆解後將頭部框架與前一期組裝在一起。原先組裝螺絲的部分,建議拆解後再鎖回以免遺失或裝錯。
至於眼睛感應器的部份,由於缺少反射貼紙,故待下一期再作組裝。

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洛比 第六十一期 ROBI VOL.61

本期主要是組裝頭部擺動連動機構,特別要注意擺動部位的螺絲不要所太緊以免影響動作。

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洛比 第六十期 ROBI VOL.60

本期主要是組裝頭部擺動的伺服馬達,其中一顆為本期零件,另外一顆則是將洛比 Robi 第五期組裝後的馬達取下裝入頭部,至於ID設定也要特別注意。

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2015年5月10日 星期日

洛比 第五十七期 ROBI VOL.57

本期主要將前一期的脖子與先前組裝的左右身體,特別要注意電線連線要確認好以免組裝後還要拆一次。另外組裝左右身體時要注意電線干涉而導致組裝有間隙產生,這應該組到現在為止最為困難的一輯。

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洛比 第五十六期 ROBI VOL.56

本期主要將前期的成品拿出來,並將電線及脖子伺服馬達組裝。

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2015年4月12日 星期日

洛比 第五十三期 ROBI VOL.53

本期主要將洛比 第五期 ROBI VOL.05的成品拿出來,並將相關螺絲取出以將圍巾拿出來後再回復原狀。再將本期零件與圍巾組裝在一起。

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洛比 第五十二期 ROBI VOL.52

本期主要將左、右腳組裝在一起,再用測試電路板確認其功能無誤。

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2015年3月28日 星期六

洛比 第五十一期 ROBI VOL.51

本期主要為左髖關節伺服馬達,設定ID=7,並與前期完成的左腳組裝後再進行測試動作無誤。

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洛比 第五十期 ROBI VOL.50

本期主要為左、右髖關節零件,組裝完左髖關節支架後,再將先前洛比 第三十三期 ROBI VOL.33的伺服馬達取出並與右腳組合後測試右腳動作。

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2015年2月15日 星期日

洛比 第四十五期 ROBI VOL.45

本期主要組裝左腳掌的部分,將外蓋及腳底組裝完成後,再將錢一齊得伺服馬達裝上。最後用測試板測試左腳的動作。

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洛比 第四十四期 ROBI VOL.44

本期主要將先前電路板及電池組裝固定在一起,及將本期的伺服馬達拆卸、連接電線及黏貼裝飾貼紙。最後用組裝好的電路板及電池來測試洛比 第二十二期 ROBI VOL.22的左手臂。

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