Blair's 機器人故事

2014年8月27日星期三

本期主要是組裝伺服馬達，除了注意伺服馬達的ID設定外，其他沒有太難的地方。

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本期主要是組裝上臂與胸部關節處，除了注意與伺服馬達的接合面外，其他沒有太多困難的地方。

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本期主要是組裝左上臂臂關節馬達，基本上不難，主要是要注意伺服馬達連接線及伺服馬達 ID設定不要搞錯就好。本期馬達ID為20。

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本期主要是組裝左前臂與上臂間關節，基本上不難且有之前右臂組裝經驗後，組裝速度感覺更順手些。

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本期主要是組裝左手臂關節及護蓋，基本上不難且有右臂組裝經驗後，組裝速度感覺更順手些。

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本期零件只有伺服馬達一顆，首先將伺服馬達的背蓋移除，並連接上電線後，接上測試板以測試其功能及設定ID為21無誤後，再組裝上左手臂即完成本集的工作了!

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從本期開始組裝左臂的部分，這一期為左前臂及手的組裝，應該不算太難。另外，也再黏貼一條伺服馬達線。

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